Robot Pencegahan Epidemik Navigasi Pintar Autonomi
Pengenalan navigasi autonomi robot pencegahan wabak yang dijejaki:
Robot pencegahan wabak automatik navigasi automatik, yang dikembangkan untuk jangkitan tanpa wabak untuk wabak ini, terutama digunakan untuk kawasan berisiko tinggi, hospital, komuniti, plaza awam, lapangan terbang dan spacest luar lain untuk meneruskan pembasmi kuman penyemprotan automatik. Dan juga dapat digunakan untuk penyemburan autopestisida di ladang dan kebun.
Robot pencegahan wabak cerdas navigasi autonomi menggunakan penyelesaian navigasi sumber penuh gabungan navigasi satelit, navigasi inersia, lidar dan kamera, yang mewujudkan kedudukan dan navigasi dalaman dan luaran yang berterusan. Ia mempunyai prestasi tinggi dalam pelbagai aspek seperti kemampuan menyesuaikan topografi, kecekapan kerja, jangka hayat bateri, pengesanan halangan, dan rencana rute.
Pengendali dapat melakukan interaksi langsung seperti membuat pengaturan dan mendapatkan peta kawasan kerja melalui telefon bimbit atau tabletAPP.
Interaksi jarak jauh dapat dicapai melalui rangkaian 4G, untuk menyelesaikan penugasan tugas, memuat naik prosedur kerja dan pengawasan waktu nyata.
Kelajuan pemacu boleh mencapai 1m / s, dan kecekapan kerja adalah 15000㎡ / jam.
Ciri-ciri navigasi autonomi robot pencegahan wabak yang dijejaki:
l Keupayaan yang sangat baik untuk menyesuaikan diri dengan topografi.
l Prestasi tinggi pembinaan yang dilacak, tanpa rasa takut terhadap mereka
l Mendaki condong ï¼36 °, satu langkahï¼17cm
Spesifikasi navigasi autonomi robot pencegahan wabak yang dijejaki:
Tidak. |
Kategori |
item spesifikasi
|
kandungan |
1 |
fungsi |
Pengurusan pemandangan |
Robot pencegahan wabak pintar navigasi autonomi menyelesaikan rakaman peta kerja melalui APP atau alat kawalan jauh berjalan kaki dan masa. Data akan disimpan secara tempatan, dan dimuat melalui rangkaian 4G ke kawasan belakang. |
2 |
Pengurusan tugas |
Tugas ini diberikan melalui aplikasi latar belakang atau aplikasi selular ke robot, dan maklum balas dapat dikirim ke latar belakang dari robot melalui rangkaian 4G. |
|
3 |
Pengiktirafan alam sekitar |
Robot pencegahan wabak pandu arah autonomi yang automatik akan secara automatik mengenali halangan semasa bekerja untuk memeriksa jalan kerja, dan membuat maklum balas ke latar belakang kerja segera. |
|
4 |
Pelan tugas |
Robot pencegahan wabak cerdas navigasi autonomi merancang laluan terbaik untuk tugas kerja, termasuk prosedur dan laluan kerja. |
|
5 |
Kerja secara autonomi |
Robot pencegahan wabak pintar navigasi autonomi berjalan secara automatik melalui laluan kerja yang dirancang dan mendorong penyembur untuk menyembur pada masa yang sama, ia akan memantau jumlah baki kotak dos dan baki daya bateri yang tersisa, kemudian kembali ke sumber bekalan sekiranya kekurangan air atau bekalan elektrik. Robot boleh dikendalikan secara manual. |
|
6 |
Petunjuk Prestasi |
tempat kerja |
Kawasan jangkitan berisiko tinggi, hospital, komuniti, plaza awam, lapangan terbang dan ruang luar yang lain €
|
7 |
saiz robot |
Saiz penuh :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm Berat penuh (tanpa cecair): 45kgs kapasiti tangki air: 20L |
|
8 |
kelajuan kerja |
Motor berjalan: DC tanpa berus 24V / 250W Kelajuan berjalan kaki: 3.6km / j kelajuan berjalan kaki pemandangan tertentu: 7.2km / j |
|
9 |
semburan merancang |
Motor blower: DC tanpa berus 24V / 800W Motor pam air: berus DC 24V / 500W |
|
10 |
kuasa |
Pek bateri lithium 24V 40Ah |
|
11 |
kecekapan bekerja |
20000㎡ / j |
|
12 |
hayat bateri |
1jam |
|
13 |
Kawasan kerja selepas mengecas |
20000㎡ / j |
|
14 |
Kawasan kerja selepas penambahan air |
10000Ž¡Ž¡ |
|
15 |
masa mengecas |
1jam |
|
16 |
Indikator dalaman |
Keserasian buruj navigasi |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Keserasian kemudahan CORS |
CORS NET, stesen pangkalan |
|
18 |
Masa permulaan sistem |
â ‰150S |
|
19 |
Ketepatan kedudukan RTK |
Ketepatan satah: â ‰1.0cm (RMS) Ketepatan ketinggian: â ‰ .02.0cm (RMS) |
|
20 |
Ketepatan |
Ketepatan kursus:⠉ .20.2 ° (RMSï¼ ‰ Ketepatan sudut pitch / roll: â ‰ ‰0.2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Penentuan sikap penentuan kedudukan |
10 Hz |
|
22 |
Ketepatan pengesanan halangan |
â ‰10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Pemodelan persekitaran |
â ‰10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Ketepatan kawalan berjalan kenderaan |
Kerjaâ ¤2.5cm(RMSï¼ ‰ perubahan pemandanganâ ‰2.5cm(RMSï¼ ‰
|
|
25 |
Komunikasi |
Rangkaian komunikasi 4G (penyiaran pangkalan data RTK, komunikasi latar belakang, termasuk penugasan tugas, maklum balas keadaan kerja, maklum balas gambar langsung), Bluetooth / wifi (untuk sambungan APP di lokasi); 2.4GHz (kawalan jauh) |
|
26 |
Keperluan lain |
julat suhu kerja |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Purata masa bebas masalah |
1000 jam |
|
28 |
Masa penggambaran masalah purata |
1 jam |